CANopen

GW-7433D-G kobler CANopen-nettverk sammen med Ethernet-baserte styringssystemer. På feltsiden fungerer den som en CANopen-master og bruker PDO- og SDO-tjenester for å kommunisere med slaveenheter. På anleggssiden framstår den som en Modbus TCP-server og en Modbus RTU-slave, slik at en eksisterende CANopen-installasjon kan overvåkes og styres fra en hvilken som helst Modbus TCP-klient eller Modbus RTU-master.Slaveenheter forhåndsdefineres med produsentens verktøyprogramvare. Ved oppstart henter gatewayen nødvendig informasjon fra disse slavene. Den støtter opptil 20 CANopen-slaveenheter, og opptil fem Modbus TCP-klienter kan få tilgang til enheten samtidig.Lyttemodus gjør det mulig for ingeniører å overvåke CANopen-slavedata uten å delta i nettverkstrafikken. Slaver kan legges til eller fjernes i drift, og CANopen-status, status for slave- og gatewaykommunikasjon samt frakoblinger kan hentes ut via Modbus-kommandoer.BruksområderStyringssystemerBygningsautomasjonFabrikkautomasjonDistribuert datainnsamlingOvervåking og styring av vindturbiner, med integrering av store omformere og PLS-er

Den I-7232D-G CR kobler et CANopen-nettverk og et Modbus RTU-nettverk sammen. På CANopen-siden fungerer den som NMT-slave, SDO-server, PDO-produsent og PDO-konsument, slik at en standard CANopen-master kan nå Modbus-enheter uten egenprogrammering. På Modbus-siden fungerer den som RTU-master som periodisk leser de forhåndsdefinerte dataene fra de tilkoblede slavene og videresender CANopen-styrekommandoer til dem.Gatewayen følger CiA 301 v4.02 og DSP-401 v2.1 og støtter dynamisk PDO-mapping, EMCY-meldinger, feilutgangsverdier og syklisk og asyklisk SYNC-drift. En EDS-fil genereres av konfigurasjonsverktøyet, slik at enheten kan legges til i en standard CANopen-master ved hjelp av denne filen. Node-ID og baudrater settes med verktøyet CAN_MRU eller LSS-protokollen.Enheten er egnet for distribuert datainnsamling og styring i fabrikk- og bygningsautomasjon. Den bruker en 7-segments LED-skjerm til å vise Node-ID og begge baudratene, og har en maskinvarebasert watchdog. Den er klassifisert for driftstemperatur på -25 ~ +75 °C.BruksområderStyresystemerBygningsautomasjonFabrikkautomasjonDistribuert datainnsamling

The I-7565-CPM-G CR er en USB til CANopen-masterkonverter for ingeniører som vil kjøre et CANopen-nettverk fra en PC. Enheten har en egen 80186-CPU på 80 MHz som kjører konverterens fastvare uavhengig, slik at vertsdatamaskinen bare må sende kommandoer over USB. Et sett med API-er gjør at utviklere kan styre enheten fra egne applikasjoner, noe som reduserer arbeidet med å håndtere CANopen-protokollen direkte.Enheten har én CANopen-port bygget på en NXP SJA1000T CAN-kontroller, med baudrater fra 10 k til 1 M og en innebygd 120 Ω terminatormotstand. USB-tilkoblingen gjør det enkelt å flytte enheten mellom testbenker og maskiner, noe som passer godt for rask oppsett og idriftsetting av CANopen-systemer. CANopen-masteren støtter også CANopen Motion Library, som følger CiA 402 og dekker posisjons-, hastighets-, dreiemoment- og synkronisert styring.I-7565-CPM-G CR er oppført med en RoHS-betegnelse i bestillingsbeskrivelsen. Den har CE-, UKCA-, FCC-, RoHS- og WEEE-sertifiseringer, og driftsområdet er -25 ~ +75 °C.BruksområderIndustrimaskinerLaboratorieutstyr og forskningRestaurantutstyrMaritimtMedisinskSpesialkjøretøy

Modulen I-8123W-CPS-G legger til én CANopen-slaveport på støttede ICP DAS-PAC-er, slik at en ingeniør kan koble en WinPAC-, ViewPAC- eller XPAC-styring til et CANopen-nettverk som slaveenhet. Det er et praktisk valg når en PAC trenger CANopen-tilkobling uten en egen gateway, og det passer til distribuert sanntidsstyring i industri-, bygnings- og kjøretøyapplikasjoner.Modulen følger CiA DS-301 v4.02-spesifikasjonen og støtter node-ID-er fra 1 til 127, med programmerbar slave-node-ID. Node Guarding, Heartbeat Consumer, EMCY og PDO/SYNC-oppførsel kan konfigureres via hendelsesutløsere og flere PDO-overføringsmoduser, mens dynamisk PDO-mapping og PDO-utgang på én byte bidrar til effektive oppdateringer av prosessdata.Bestillingskode I-8123W-CPS-G CR. CAN-grensesnittet bruker en NXP SJA1000T-kontroller med innebygd 120 Ω terminatormotstand, baudrate-område fra 10 k til 1 M og 2500 Vrms fotoisolasjon på CAN-siden. Leverandørens eVC++-, VB.Net- og C#-demoer følger med for å lette applikasjonsutvikling.BruksområderIndustriell automasjonBygningsautomasjonKjøretøyMaritimInnbygde styringsnettverk

Den I-8123W-G CR legger til en CANopen-masterport på kompatible ICP DAS WinPAC-, ViewPAC- og XPAC-styringer via den parallelle bussen. Den er beregnet for ingeniører som trenger en CANopen-master på en eksisterende PAC uten egen gateway, og den kommuniserer med slaveenheter etter CiA 301 v4.02-spesifikasjonen.Modulen bruker en NXP SJA1000T CAN-kontroller med en transceiver i 82C250/251-klassen, og har én CAN-port på en 5-pinners skrueklemmekontakt med en innebygd 120Ω terminerings­motstand. Skann-, lytte- og hendelsesovervåkingsfunksjoner hjelper ved idriftsetting og overvåking av et nettverk i drift, mens dynamisk PDO-mapping og flere SYNC-moduser gjør det mulig å tilpasse utvekslingen av prosessdata til applikasjonen.Den elektriske isolasjonen er spesifisert til 3000 VDC for DC-til-DC og 2500 Vrms for optokobleren. Modulen støtter også CANopen Motion Library, som følger CiA 402 og dekker posisjons-, hastighets-, moment- og synkronisert styring. Drivere leveres for WinPAC, ViewPAC, XPAC og XPAC-CE6, med SDK-støtte for eVC++4.0, VC++, VB.net og C#.net.BruksområderIndustrielle maskinerLaboratorieutstyr og forskningKjøkkenutstyr for restauranterMaritimMedisinskSpesialkjøretøy

I-87123-G er et CANopen-mastermodul med én port for ingeniører som trenger en dedikert mastercontroller på et CAN-bussnettverk. Modulen følger DS-301 v4.02-spesifikasjonen og håndterer nettverksadministrasjon, skanning av alle noder på nettverket samt overvåking av EMCY-, Node Guarding- og Heartbeat-hendelser.For prosessdata tilbyr modulen hendelsesutløst, fjernforespurt, syklisk og asyklisk SYNC av PDO-moduser, i tillegg til dynamisk PDO-mapping. SDO-kommunikasjon støtter segmentprotokollen, og modulen kan også kjøres i masterlyttemodus. Baudrate-området er 10 k ~ 1 M, og en 120Ω terminerings­motstand er innebygd.Modulen er galvanisk isolert, med 3000 VDC for DC-til-DC og 2500 Vrms for de optokoblede kanalene. Den er spesifisert for driftstemperatur -25 ~ +75 °C og har statuslysdioder for PWR, RUN og ERR. Driverstøtte er oppgitt for WinPAC, ViewPAC, XPAC og XPAC-CE6, og SDK-en dekker eVC++4.0, VC++, VB.net og C#.net.BruksområderIndustrielle maskinerLaboratorieutstyr og forskningUtstyr for restaurantkjøkkenMaritimMedisinskSpesialkjøretøy

The PEX-CPM100-D er et aktivt CANopen-mesterkort for PCI Express-systemer, med én CAN-kanal. En NXP SJA1000T-kontroller og 82C250-transceiver håndterer busarbitrering, feildeteksjon med automatisk korreksjon og retransmisjon. En 16-bits mikrokontroller som kjører sanntidsoperativsystemet MiniOS7 håndterer sending, mottak, filtrering og lagring av meldinger, slik at kortet kan følge med CAN-trafikken også på en PCI-buss under tung belastning.Fordi CANopen-mesterlogikken kjøres i kortets egen fastvare, er tidskritiske nettverksoppgaver ikke avhengige av vertsdatamaskinen. Applikasjonsutviklere kan bruke CANopen-biblioteket på vertssiden, med data utvekslet med fastvaren via minneavbildning mens kortet er aktivt.Kortet fungerer også sammen med CANopen Motion Library, som følger CiA-402-spesifikasjonen og dekker posisjons-, hastighets- og momentstyring samt synkronisert styring. Se produsentens dokumentasjon for CANopen Motion Library for detaljer.BruksområderCANopen-nettverksstyring i PC-baserte automasjonssystemerBevegelsesstyring på CANopen-nettverk med CiA-402-bevegelsesbiblioteket

The PEX-CPM100-T CR er et PCI Express-kort som gjør en vertsPC til en aktiv CANopen-master på én CAN-kanal. En 16-bit mikrokontroller på kortet kjører CANopen-firmwaren, slik at tidskritisk nettverkshåndtering skjer på kortet, selv når PCI-bussen er svært belastet.Applikasjonen utveksler data med firmwaren via minneavbildning, og du kan også bygge CANopen-applikasjoner på vertssystemet ved hjelp av det medfølgende CANopen-biblioteket. CANopen Motion Library, som følger CiA 402, legger til posisjons-, hastighets-, moment- og synkronisert styring.Nettverksstyringen omfatter en skannefunksjon for alle noder, master-lyttemodus, Node Guarding- og Heartbeat Consumer-protokoller, og automatisk tillegging av noder ved oppstart. Drivere og SDK støttes for Windows XP, 7, 8 og 10, i både 32-bit- og 64-bit-versjoner.BruksområderPC-basert CANopen-mastерstyring på industrielle feltbussnettverkCANopen-bevegelsesstyring med CANopen Motion Library (CiA 402)

Den PISO-CPM100U-D er et aktivt CANopen-mesterkort for PC-basert styring. Det passer i et Universal PCI-spor og har én CAN-kanal via en 9-pins D-Sub-kontakt, slik at ingeniører kan kjøre CANopen-nettverksadministrasjon og nodeovervåking fra en vertsdatamaskin uten å bygge eget CAN-grensesnitt.Kritisk CANopen-prosessering kjører på kortets egen 16-bits mikrokontroller, som bruker sanntidsoperativsystemet MiniOS7. Verten og CANopen-fastvaren utveksler data via minneavbildning, og kortet er konstruert for å holde følge med meldingshåndtering selv ved høy belastning på PCI-bussen. Vertsapplikasjoner kan skrives med det medfølgende CANopen-biblioteket, og CANopen Motion Library basert på CiA-402 er også tilgjengelig for bevegelsesstyring.Velg denne modellen når du trenger en PCI-basert CANopen-master med D-Sub-tilkobling. Suffikset -D angir D-Sub-varianten med 9 pinner, og kortet inkluderer en innebygd 120Ω terminatormotstand, testverktøyet CPMUtility og demoer i VC++, VB.Net og C#.BruksområderStyring av rørbøyemaskiner med innebygd CANopen-bevegelsesstyring

PISO-CPM100U-T CR er et aktivt CANopen-mastkort for PCI-utstyrte vertsdatamaskiner, som gir ingeniører én CAN-kanal med egen prosessering. NXP SJA1000T-kontrolleren og 82C250-transceiveren håndterer busarbitrering og feildeteksjon, mens en 16-bits mikrokontroller på kortet, som kjører et sanntidsoperativsystem, styrer meldingshåndteringen. Tidskritiske CANopen-oppgaver kan dermed kjøres på selve kortet i stedet for på vertsmaskinen.Vertsapplikasjoner kommuniserer med kortet via CANopen-biblioteket og minneadressering, og kortet støtter standard CANopen-nettverksfunksjoner, inkludert nettverksskanning, master listen-modus, node guarding og heartbeat-overvåking, PDO- og SDO-kommunikasjon samt multi-master-arkitekturer. Kortet støtter også CANopen Motion Library, som følger CiA-402-spesifikasjonen for posisjons-, hastighets-, moment- og synkronisert styring.Bestillingskoden CR angir skrueklemmeversjonen med 5 poler, universalversjonen for PCI, med innebygd 120 Ω-terminerings­motstand, baudrate-område fra 10 k til 1 M og 3000 VDC isolasjon på DC-til-DC-siden. Driftstemperaturen er spesifisert til 0 til +60 °C.BruksområderBøyemaskiner for rør med innebygd CANopen-bevegelseskontrollCANopen-bevegelseskontrollsystemer med CiA-402-funksjonerIndustriell CANopen-nettverksmaster og overvåking på PC-plattformer