I-7232D-G CR CANopen-slave til Modbus RTU-master-gateway
CANopen-slave til Modbus RTU-master-gateway som lar en CANopen-master få tilgang til Modbus RTU-slaveenheter, med en RS-232/485-port og innebygd 120Ω CAN-terminering.
- Kobler en CANopen-master til opptil 10 Modbus RTU I/O-serie-moduler
- CANopen-slave med roller som NMT, SDO-server, PDO-produsent og -konsument
- I samsvar med CiA 301 v4.02 og DSP-401 v2.1, med dynamisk PDO-mapping og EMCY-meldinger
- Modbus RTU-master på én RS-232/485-port, 1200 ~ 115200 bps, med konfigurerbar paritet, databiter og stoppbiter
- CAN-grensesnitt med 10 k ~ 1 M baud, innebygd 120Ω-terminering og 1000 VDC / 2500 Vrms isolasjon
- Konfigurasjon via verktøyprogramvare med generering av EDS-fil
3 399,06 kr per stk.
| 1-9 stk. | 3 399,06 kr | |
|---|---|---|
| 10-30 stk. | 3 295,75 kr | −3 % |
| 31+ stk. | 3 223,43 kr | −5 % |
Produktinformasjon "I-7232D-G CR CANopen-slave til Modbus RTU-master-gateway"
Den I-7232D-G CR kobler et CANopen-nettverk og et Modbus RTU-nettverk sammen. På CANopen-siden fungerer den som NMT-slave, SDO-server, PDO-produsent og PDO-konsument, slik at en standard CANopen-master kan nå Modbus-enheter uten egenprogrammering. På Modbus-siden fungerer den som RTU-master som periodisk leser de forhåndsdefinerte dataene fra de tilkoblede slavene og videresender CANopen-styrekommandoer til dem.
Gatewayen følger CiA 301 v4.02 og DSP-401 v2.1 og støtter dynamisk PDO-mapping, EMCY-meldinger, feilutgangsverdier og syklisk og asyklisk SYNC-drift. En EDS-fil genereres av konfigurasjonsverktøyet, slik at enheten kan legges til i en standard CANopen-master ved hjelp av denne filen. Node-ID og baudrater settes med verktøyet CAN_MRU eller LSS-protokollen.
Enheten er egnet for distribuert datainnsamling og styring i fabrikk- og bygningsautomasjon. Den bruker en 7-segments LED-skjerm til å vise Node-ID og begge baudratene, og har en maskinvarebasert watchdog. Den er klassifisert for driftstemperatur på -25 ~ +75 °C.
Bruksområder
- Styresystemer
- Bygningsautomasjon
- Fabrikkautomasjon
- Distribuert datainnsamling
| Isolasjon: | 1000 VDC DC-to-DC, 2500 Vrms photo-coupler |
|---|---|
| Porter: | 2 |
| Product type: | Gateway |
| Protokoll: | CANopen, Modbus RTU |
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Operating temperature: | -25 ~ +75 °C |
Spesifikasjoner
| CPU-modul | |
|---|---|
| Watchdog-timer | Maskinvare-watchdog |
| LED-indikatorer | |
| Status | MS-LED, NS-LED, IO-LED |
| COM-porter | |
| Porter | 1 x RS-232/485, ikke-isolert |
| Baudrate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protokoll | Modbus RTU master |
| Paritet | Ingen, jevn, odde |
| Databit | 7, 8 |
| Stoppbit | 1, 2 |
| CANopen | |
| Kontroller | NXP SJA1000T med 16 MHz klokke |
| Porter | 1 |
| Baudrate | 10 k ~ 1 M |
| Isolasjon | 1000 VDC for DC-til-DC, 2500 Vrms for fotokobling |
| Terminalmotstand | Innebygd 120Ω |
| Protokoll | CiA 301 v4.02 |
| Node-ID | 1 ~ 255 |
| Feilkontroll | Node Guarding-protokoll / Heartbeat-produsent |
| NMT | Slave |
| EMCY-melding | Ja |
| Strøm | |
| Forbruk | 3W |
| Mekanisk | |
| Mål (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Miljø | |
| Driftstemperatur | -25 ~ +75 °C |
| Lagringstemperatur | -30 ~ +80 °C |
| Fuktighet | 10 ~ 90 % RF, ikke-kondenserende |
Spesifikasjoner som oppgitt av produsenten. Med forbehold om endringer.
Logg inn