Modbus til BACnet-gatewayer: Modbus-enheter i et BACnet-BMS

Slik mapper en Modbus til BACnet-gateway registre til BACnet-objekter, når MS/TP kommer inn, og hvilken ICP DAS-gateway som passer hver retning.

Publisert 28. oktober 2026

Modbus til BACnet-gatewayer: Modbus-enheter i et BACnet-BMS — Foto: Patrick Tomasso · CC0 · Wikimedia Commons

De fleste nye sentrale driftskontrollsystemer (BMS) bruker BACnet/IP, mens mange enheter i tekniske rom fortsatt snakker Modbus: energimålere, viftekonvektorstyringer, lysmoduler, varmepumper og fjern-I/O. En Modbus til BACnet-gateway bygger bro over dette uten en spesialdriver i BMS-et. Denne artikkelen tar for seg hvordan gatewayen fungerer, registermapping, BACnet/IP kontra MS/TP, og hvilke ICP DAS-gatewayer og BACnet/IP-I/O-moduler som passer til hvilken retning på dataflyten.

Slik fungerer en Modbus til BACnet-gateway

Gatewayen har to roller. Mot BMS-et er den en BACnet-server: én BACnet-enhet med en liste over objekter som BMS-et oppdager og leser. Mot feltet er den en Modbus-master (RTU) eller -klient (TCP) som syklisk poller de konfigurerte registrene i hver enhet og lagrer de siste verdiene i de tilhørende objektene. Når BMS-et skriver til et utgangs- eller settpunktobjekt, sender gatewayen verdien videre som en Modbus-skriving.

Hvert punkt må konfigureres i gatewayen, og verdiene er aldri ferskere enn pollingsyklusen, så begrens punktlisten på et tregt segment med RS-485 til det som faktisk brukes. Noen prosjekter trenger motsatt retning, der et SCADA-system som bare kan Modbus, leser BACnet-kontrollere. ICP DAS har gatewayer for begge tilfeller.

Mapping av Modbus-registre til BACnet-objekter

En konsekvent mapping gjør BMS-visningen lett å lese:

Modbus-data	Typisk innhold	BACnet-objekt
Discrete input (skrivebeskyttet bit)	Feil, dørkontakt	Binary Input (BI)
Coil (lese/skrive-bit)	Start av pumpe eller vifte	Binary Output (BO) eller Binary Value (BV)
Input register (skrivebeskyttet ord)	Temperatur, effekt	Analog Input (AI)
Holding register (lese/skrive-ord)	Settpunkt, ventilstilling	Analog Output (AO) eller Analog Value (AV)
Holding register med enumererte verdier	Driftsmodus, viftehastighet	Multi-state Value (MSV), Input (MSI) eller Output (MSO)

Kontroller følgende for hvert register:

Adressering: manualer blander 1-basert notasjon (40001) og 0-baserte forskyvninger. En feil på én gir plausible, men gale verdier.
Datatype: 16-bit med eller uten fortegn, eller 32-bit verdier fordelt over to registre med riktig ordrekkefølge.
Skalering og enheter: mange enheter sender 215 for 21,5 °C. Bestem hvor skaleringen skal skje, og angi den tekniske enheten på objektet.
Navn og instanser: bruk objektnavn som operatøren forstår, og en unik BACnet-enhetsinstans per gateway.

GW-2492M og GW-2493M har enkel dataoversettelse mellom protokollene. Kontroller at den dekker de konverteringene registrene dine krever.

BACnet/IP og BACnet MS/TP

BACnet/IP går over Ethernet og UDP, som standard på port 47808. Enhetsoppdagelse bruker kringkasting, som holder seg innenfor ett IP-subnett. Mellom subnett videresender en BACnet Broadcast Management Device (BBMD) kringkastingene, og enheter andre steder kan registrere seg hos den som foreign devices.

BACnet MS/TP går på et tvunnet par med RS-485 og token passing mellom mastere. Det er vanlig for rom- og VAV-kontrollere på feltnivå: billigere å kable enn Ethernet, men mye tregere. Alle enheter på et segment bruker samme baudrate, og begge ender må termineres.

Når et Modbus TCP-system skal nå MS/TP-enheter, fungerer GW-2139M som MS/TP-master på den ene siden og Modbus TCP-server på den andre. Den støtter 9600, 19200, 38400 og 76800 baud og har en innebygd 120 Ω termineringsmotstand som aktiveres med jumper.

Regneeksempel: ett segment med RS-485 i et teknisk rom

Et teknisk rom har seks SC-6104-W5 viftekonvektorstyringer, fire LC-101H lysstyringsmoduler, to PM-3133 strømmålere (Modbus RTU-versjon) og to M-7015P-G RTD-inngangsmoduler, alle på ett felles segment med RS-485. BMS-et bruker BACnet/IP, så én GW-2492M monteres i tavlen i det tekniske rommet.

Enheter	Brukte punkter per enhet	BI	BO	AI
6 x SC-6104-W5	1 digital inngang, 4 releer	6	24	0
4 x LC-101H	1 AC-inngang, 1 relé, 1 AC-strøm	4	4	4
2 x PM-3133	8 utvalgte målinger	0	0	16
2 x M-7015P-G	6 RTD-innganger	0	0	12
Totalt	14 stasjoner	10	28	32

GW-2492M poller opptil 32 Modbus RTU-stasjoner og overfører opptil 180 punkter hver av DI, DO, AI og AO, slik at det er plass til utvidelser. Still inn samme baudrate og dataformat på alle 14 enhetene, gi hver enhet en unik Modbus-adresse, og kontroller hvert objekt med en BACnet-browser.

BIBB-ene som er oppgitt for GW-2492M, dekker ReadProperty(Multiple) og WriteProperty(Multiple), men ikke change of value (DS-COV-B), så planlegg for at BMS-et poller, helst med ReadPropertyMultiple.

BACnet-gatewayer og BACnet/IP-I/O fra ICP DAS

Modell	BACnet-side	Modbus-side	Kapasitet
GW-2492M	BACnet/IP-server	Modbus RTU-master	32 stasjoner; 180 hver av DI, DO, AI, AO
GW-2493M	BACnet/IP-server	Modbus TCP-klient	32 stasjoner; 180 hver av DI, DO, AI, AO
GW-2139M	BACnet MS/TP-master	Modbus TCP-server	32 MS/TP-forbindelser
GW-2439M	BACnet/IP-klient	Modbus TCP-server og RTU-slave	10 BACnet/IP-servere, 9 000 objekter
BNET-2310M	BACnet/IP-server	Ingen (I/O-modul)	4 AI, 2 AO, 4 DI, 4 DO

Alle fire gatewayene støtter objekttypene AI, AO, AV, BI, BO, BV, MSI, MSO og MSV, monteres på DIN-skinne, bruker 5 W ved 24 VDC og fungerer fra -25 til +75 °C. GW-2492M og GW-2493M konfigureres i en nettleser, GW-2139M med et verktøy fra ICP DAS.

GW-2439M lar en Modbus-master lese og skrive objektverdier i BACnet/IP-kontrollere. Den mottar meldinger som videresendes av en BBMD, og verktøyet skanner etter BACnet-servere og genererer Modbus-mappingtabellen.

For nye kablede signaler kobles BNET-2310M direkte til BMS-et: analoge innganger fra ±1 V til ±10 V med 16 bit, analoge utganger opptil 0–10 V eller ±10 V, innganger for potensialfrie kontakter og open collector-utganger. Den kan registrere seg hos en BBMD som foreign device, og BIBB-listen inkluderer DS-COV-B.

Sjekkliste før du bestiller

Retning: BMS-et leser Modbus-enheter (GW-2492M, GW-2493M), eller en Modbus-master leser BACnet-enheter (GW-2139M, GW-2439M)
Registerliste per enhet med datatype, skalering og tilgang
Stasjoner per gateway og punkter per type
IP-subnett og bruk av BBMD

Send enhetslisten og kravene til BMS-et til vårt tekniske salgsteam, så får du et forslag til gateway.

Produkter for dette bruksområdet

ACS-10V-MF CR ACS-10V-MF RFID Access Control Card Reader with Voice, Ethernet and RS-485

The ACS-10V-MF CR is an RFID proximity card reader for access control, combining door access, voice guidance and elevator floor control in one unit. It reads Mifare Classic, Ultralight and DESFire cards and can store up to 8192 cards, making it suited to community door access and elevator control.The reader includes electric door lock control and door position detection, plus an anti-sabotage micro switch. It keeps access records and provides a built-in RTC and WDT. Elevator floor control supports up to 16 floors.Connectivity covers a 10/100Base-T(X) Ethernet port, an RS-485 port and CAN (ISO-11898-2). Four digital inputs and two Form C relay outputs support door and system integration. The unit is wall mounted and rated for -20 ~ +60 °C operation.ApplicationsCommunity door access controlElevator access and floor controlAccess control systems requiring door position monitoring

1 634,91 kr per stk. · mengderabatt fra 10 stk.

Detaljer

ACS-10V-MF-TC CR ACS-10V-MF-TC RFID Access Control Card Reader, Ethernet/RS-485/CAN

The ACS-10V-MF-TC is an RFID proximity card reader for access control systems. It reads ISO 14443 A cards, including Mifare Classic, Ultralight and DESFire, and combines door access control, voice guidance and elevator floor control in one unit.This -TC ordering code is the Chinese voice version of the reader. The built-in voice message function gives users audible feedback at the door. The unit has an Ethernet port, an RS-485 port and a CAN bus interface, so it can be integrated into different access control architectures.Door security is handled by an electric door lock output, door position detection and an anti-sabotage micro switch. Access records are kept on the device, and it can store up to 8192 cards. It is suited to community door access and elevator control installations.ApplicationsCommunity door access controlElevator floor controlAccess control systems

1 634,91 kr per stk. · mengderabatt fra 10 stk.

Detaljer

ACS-10VP-MF CR ACS-10VP-MF RFID Proximity Card Reader with Voice, Ethernet PoE and RS-485

The ACS-10VP-MF is a wall-mounted RFID proximity card reader for access control. It reads Mifare Classic, Ultralight and DESFire cards and combines door access, voice guidance and elevator floor control in one unit. This ordering code is the English voice version.Its Ethernet port supports Power over Ethernet (IEEE 802.3af, Class 1), so the reader can be powered from the same cable as its network connection. An RS-485 port is also provided for serial communication. Two digital inputs and two Form C relay outputs allow the reader to handle door lock control and door position detection, and a micro switch provides anti-sabotage detection.Stores up to 8192 cards and provides access records.Supports elevator floor control for up to 32 floors.Built-in RTC and WDT for timekeeping and watchdog protection.ApplicationsCommunity door accessElevator controlAccess control systems

1 821,16 kr per stk. · mengderabatt fra 10 stk.

Detaljer

ACS-11-MF CR ACS-11-MF Proximity Card Reader with Keypad for Access Control

The ACS-11-MF is a proximity card reader with a built-in keypad, designed for access control installations where credentials are presented by card, by code or by both. It reads ISO 14443 A cards including Mifare Classic, Ultralight and DESFire, and gives spoken feedback through its built-in voice message function.Beyond credential reading, the unit controls an electric door lock, monitors door position and supports elevator floor control of up to 32 floors. It stores up to 8192 cards and keeps access records. An anti-sabotage micro switch and a choice of Ethernet, RS-485 or CAN communication suit it to engineers building networked access control systems.The reader is wall mounted and rated for an operating temperature of -20 ~ +60 °C. Its 2.0 W consumption and reverse polarity protection simplify integration into existing low-voltage access control wiring.ApplicationsCommunity door accessElevator floor controlAccess control systems

1 696,99 kr per stk. · mengderabatt fra 10 stk.

Detaljer